1、良好的C++和python，MATLAB編程基礎(chǔ)，熟悉Linux及ROS操作系統(tǒng),有ROS相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先 ，熟練掌握OpenCV、OpenGL,pcl等計算機視覺/圖像處理庫,熟悉git
2、具有良好的英文聽說讀寫溝通能力，學(xué)習(xí)能力強，求知欲強烈；優(yōu)秀的英文論文閱讀能力，并能快速編程實現(xiàn),良好的代碼與文檔風(fēng)格
3、扎實的數(shù)學(xué)功底，精通線性代數(shù)、概率論、微積分；
4、熟悉圖像處理、機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域、常見概念和算法
7、有RGBD圖像和點云處理相關(guān)經(jīng)驗
8、熟練掌握單目視覺、雙目視覺,立體（深度）視覺等計算機視覺知識，并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗
9、熟悉常用第三方庫的編譯；對機器學(xué)習(xí)常用算法有基本理解；有一定的Coursera或edX或Udacity課程學(xué)習(xí)經(jīng)歷。
2．VSLAM專業(yè)知識：
1、熟練掌握SLAM前端VO的相關(guān)知識與算法，對PnP姿態(tài)求解問題有深入研究
2、熟悉SLAM后端的優(yōu)化算法如BA，圖優(yōu)化理論及常用第三方庫的使用如G2O
3、熟悉EKF、粒子濾波、g2o、BA TSDF等算法；
4、 視覺慣性里程計（VIO）相關(guān)算法，了解IMU數(shù)據(jù)處理與融合；
5、熟悉SVO，ORB-SLAM和holokit系統(tǒng)（理論和代碼），并對特征點識別跟蹤，姿態(tài)防抖動，重定位，閉環(huán)檢測，詞袋模型有深入研究與實踐；
6、研究并開發(fā)機器人自主導(dǎo)航中的全局和局部路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等算法等，如：A-star，DWA等。